sdkfz半履带装甲车登场

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装甲步兵师一直是帝国野战军部队中的精锐部队，步兵乘坐装甲车伴随坦克一同进攻，使突击战的可达性和成功率大大提高。
在安兰防线战役之前，帝国野战军部队使用的是kos250步兵车，它并不是真正意义上的装甲车，而由军用卡车改装而成的半履带步兵车。由于是改装车，这种载具在复杂地形行进时可靠性变得很差，外露的油箱也是致命的弱点，更重要的是其装甲厚度和防护结构甚至无法抵御重机鎗的近距离射击，因而无法搭载步兵深入敌军阵地，使用方面受到很大限制。
针对kos步兵车的缺点，帝国国防部属科技部研发出了Sdkfz251半履带装甲车，这种装甲车轮子和履带配合设计的更为合理，越野性能极好，车体采用了斜面装甲并且加大了装甲厚度，防护能力大大提高，可以抵御小型火炮的轰击。火力方面，搭载了新研制的mg42机鎗，进攻能力得到了进一步加强。
安兰防线战役初期，帝国野战军A集团军就是靠sdkfz251半履带装甲车优良的性能打成了多次反突击战。